חברת פ.ק.צ. תכנון מתקדם נוסדה בשנת 1993 בתל-אביב. בשנת 1997 עם החלפת בעלות aחברת פ.ק.צ. הנדסה (1997) בע"מ.

התמחותה של חברת פ.ק.צ. הנדסה הינה תכנון קונסטרוקציה, מבנים, כבישים וכו. בין עובדי החברה מעל 50 מהנדסים, הנדסאים ושרטטים. כמו כן החברה מעסיקה מספר מתכנתים אשר עובדים בתחום פיתוח מערכות מחשוב לצורכי תכנון הנדסי. במשך מעל מ-25 שנות פעילות על ידי החברה תוכננו מאות גשרים מכל הסוגים לרבות גשרי מקטעים רבים, מספר רב מנהרות Cut&Cover, מאות מעבירי מים, עשרות קילומטרים של קירות תומכים, תחנות רכבת, תחנות שאיבה, גשרי שילוט ושאר מבני דרך.

החל מיוני 2009 הוקמה בחברה מחלקת תכנון כבישים ולצורך כך גויסו מספר מתכננים מנוסים בתכנון פיסי ותנועתי .